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Accelerometro (risoluzione a 3 assi)
Gli accelerometri misurano l’accelerazione solitamente dovuta al movimento. Quando sono in stato di quiete l’unica accelerazione che il sensore rileva è quella di gravità. Un accelerometro misura il cambio di velocitá e non di quanto si é spostato un oggetto
Giroscopio (risoluzione a 3 assi)
Permette di leggere la velocità angolare e quindi calcolare la rotazione introno agli assi
Magnetometro (risoluzione a 3 assi)
Il magnetometro è un sensore che esegue misurazioni del campo magnetico ed è parte integrante delle unità IMU (Inertial Measurement Unit). Il dispositivo necessita di essere calibrato poiché la raccolta dei dati viene disturbata da campi magnetici indotti dalla struttura o dagli strumenti di bordo